Kosti sa líšia v pomeroch kompaktnej a spongióznej (špongiovej) kosti; kompaktná kosť je hustá a pevná vo svojom vzhľade, zatiaľ čo pórovitá kosť je charakterizovaná otvoreným priestorom čiastočne vyplneným ihličkovitými štruktúrami.
V mnohých miestach sa vyskytuje spongiózna kosť: medulárna dutina dlhých kostí. A vnútri krátke, ploché (ako je zobrazené vyššie) a nepravidelné kosti.
Príkladmi dlhej kosti sú femur, holenná kosť a humerus. Kosti lebky sú ploché, rovnako ako hrudná kosť. Na hrudnej kosti sa často robia kohútiky kostnej drene.
