Endoderm je najvnútornejšia z troch zárodočných vrstiev alebo masy buniek (ležiace v ektoderme a mezoderme), ktoré sa objavujú na začiatku vývoja embrya.
Bude produkovať črevo a jeho pridružené orgány, vrátane slepého čreva, čreva, žalúdka, týmusu, pečene, pankreasu, pľúc, štítnej žľazy a prostaty.
To nakoniec príde tvoriť obloženie tráviaceho systému v ľudskom tele, s výnimkou častí úst, hrdla a konečníka.
Endoderm tiež spôsobuje vznik veľkého množstva vnútorného epiteliálneho tkaniva, ktoré líni orgány a žľazy a tiež tvorí dýchacie cesty v pľúcach: priedušnici, priedušky a alveoly.