Echinoderms sú fascinujúca skupina pozostávajúca z morských hviezd, pieskových dolárov, morských ježkov a ďalších. Tento kmeň používa malé trubice nohy, ktoré sú poháňané vodný cievny systém, aby sa pohybovať.
Všeobecne platí, že voda sa odoberá cez madreporit, malú štruktúru na aborálnom povrchu (na strane oproti ústam - s morskou hviezdou, myslíme na to ako na hornú stranu). Potom to môže byť čerpané cez sériu kanálov a trubiek a slúži na rozšírenie a zmluvu malé štruktúry zvané trubice nohy. Ovládaním ich pohybu sa zviera môže pohybovať okolo morského dna. Je to veľmi odlišný systém od pohybového aparátu, ktorý sa nachádza u zvierat ako cicavce, vtáky atď.
Tu je zblízka niektorých trubiek nohy:
A tu je krátke video z námornej hviezdy, kde môžete jasne vidieť pohyb chodidiel:
A jedna posledná poznámka, zatiaľ čo termín "hviezdice" je bežne používaný, "more hviezda" je presnejšie, pretože tieto zvieratá nie sú vôbec ryby! Veľa organizmov má "ryby" v ich menách, ale nie sú vlastne ryby, napr. Medúzy, sépia.