Alkohol tvorí prvú časť názvu a kyselina tvorí druhú časť.
Napríklad CH3COOH + CH3CH2OH CH3COOCH2CH2
Názov sa skladá z dvoch slov.
Prvé slovo je názov alkylovej skupiny v alkohole.
Ak je alkoholom CH3CH20H, prvé slovo je "etyl".
Druhé slovo je názov kyseliny mínus " kyseliny " plus " -ate '.
Ak je kyselinou CH3COOH (kyselina etanoová), druhé slovo v názve je "etanoát".
Úplný názov esteru je potom "etyletanoát".